Jaroslav Vozka odmaturoval na gymnáziu v Jičíně. 1923 – 1924 studoval na Filozofické fakultě UK a následně 1924 – 1927 na Přírodovědecké fakultě UK v Praze. 1925 – 1933 byl redaktorem Masarykova naučného slovníku. 1924 – 1927 byl členem redakční rady Studentské revue, pak Přerodu a Kritiky. Od 1927 působil v sociálně demokratickém tisku. 1934 se stal redaktorem Práva lidu a později působil také jako redaktor Národní práce v Praze. 1942 - 1945 působil v Plzni jako šéfredaktor deníku Nová doba. Za okupace byl aktivním členem protinacistického odboje, na podzim roku 1942 byl zatčen a pravděpodobně krátce vězněn. V květnu 1945 byl pověřen vedením redakce Národní práce. Po 1945 se stal zástupcem šéfredaktora v redakci Práce. 1945 – 1949 působil jako pedagog na Vysoké škole politické a sociální, byl také jedním z prvních historiografů protinacistické rezistence. Po únoru 1948 byl donucen odejít z veřejného života, dál však vykonával pedagogickou činnost. Pokusil se emigrovat do Západního Berlína, byl však zadržen východoněmeckou policií a následně spáchal sebevraždu.

Člen Čs. sociálně demokratické strany, od 1948 v KSČ. Od května 1945 do března 1946 byl předsedou  Svazu českých redaktorů, předchůdce Svazu českých novinářů.

Pseudonymy, šifry: z, -z-

Dílo (výběr): Masaryk, dělnictvo a socialismus (Praha: Ústřední dělnické knihkupectví a nakladatelství, 1930), Pařížská Komuna a její ohlas v Čechách (Praha: Lidová knihtiskárna A. Němec a spol., 1931), Bernard Bolzano: První moderní socialista v Čechách (Praha: Pražská odbočka dělnické akademie, 1937), Hrdinové domácího odboje (Praha, 1946), Duchovní revoluce ve Francii XVIII. století (Praha: Práce, 1948), Výbor z díla/Charles Fourier (Výb. Pořídil a uspořádal Jaroslav Vozka; Praha: Orbis, 1950).

In: AMV ČR, č. 121125; NA, f. ASYN, karton 114, prohlášení o arijském původu; Dolenský A.: Kulturní adresář ČSR: Biografický slovník žijících kulturních pracovníků a pracovnic, roč. I, Praha: Josef Ziebrdlich, II/106; Tauš, Karel: Slovník cizích slov, zkratek, novinářských šifer, pseudonymů a časopisů pro čtenáře novin. Blansko: Karel Jelínek, 1946, s. 702; Vopravil, J.: Slovník pseudonymů v české a slovenské literatuře. Praha: SPN 1973, s. 1404; Kdy zemřeli I, s. 317; Dolejší, V.: Noviny a novináři. Praha: NPL, 1963, s. 475; Tomeš, J., Průkopníci a pokračovatelé. Praha: Demos, a. s. a ČSSD, 2004, s. 142.